任何一臺(tái)機(jī)械自動(dòng)化都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。

1． 檢查機(jī)械自動(dòng)化的所有電源，氣源，液壓源。電源，氣源和液壓源的問題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個(gè)車間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：電源，包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電。氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動(dòng)化設(shè)備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

2． 檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，此外，由于自動(dòng)化設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3． 檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動(dòng)化設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。

4． 檢查電氣，氣動(dòng)和液壓回路連接如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

5.在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備的控制器中，但永遠(yuǎn)不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會(huì)燒毀控制器。